自助旅行的種類自助旅行的種類自助旅行因人數、經費及旅行地點的不同、可有很多種不同的形式、如下表：人數旅遊型態住宿方式交通方式飲食方式1-2人背包旅行（Backpacker）露營或住宿青年旅館、郵輪、火車公共交通工具、遊輪、火車、徒步或單車旅館內自炊或外食3-4人租車旅行各級旅館、民宿、郵輪、火車各式汽車、遊輪、火車旅館內自炊或外食4-8人租車旅行（含汽車屋）旅館、汽車屋、民宿、郵輪、火車各式汽車、遊輪、火車 、露營車RV--Recreational Vehicle旅館或汽車屋自炊、外食8人以上人數應以出租車輛可共乘人數的倍數為考量、食宿行與4-8人的旅行方式相同 註： 1. 以上的統計資二胎料、是以節省經費為考量原則、如果經費不在考慮的條件之內、則儘可以自由選擇任何搭配方式。2. 一般所謂的背包旅行（Backpacker）方式，就是在行程中，盡量以徒步、騎單車或搭乘公共交通工具、住青年旅館、早晚餐盡量在青年旅館內炊食、少外食。3. 基本上背包旅行（Backpacker）、在住與行方面較耗費時間，旅行活動範圍也較受限制，大部分的活動範圍，受限於都市內與都市周邊地區，以同樣的旅行天數而言，租車旅行比背包旅行者旅遊的範圍大得多，若加上這點的考量，背包旅行者的旅遊成本是最高的。4. 住宿青年旅館，事先要有一個心理準備，就是可能在住宿時，必須西裝與來自世界各地不同的人，2-12個人同住一間寢室，使用公共衛浴及廚房，每人每夜住宿費用約15-30美元，有些青年旅館可能位處較偏僻的地方，交通難達，但是位於交通方便的地點也不少，因此有必要事先瞭解旅館的位置，請利用本網提供的相關網站連結查詢。5. 租車旅行，是自助旅行最有效率的一種方式，只要湊足各種車輛可共乘的人數一起旅行（例如4人就可以租一般轎車、7人可租VAN休旅車），所以算得上是相當經濟實惠，平均每人的花費，不見得會比背著背包，住青年旅館的旅行方式來得貴，以自助旅行者的天堂北美地區來說，開車旅行可說是一種極佳的享受，不像在亞洲人口稠密的國家一樣，襯衫開車不是享受而是一種痛苦和折磨。6. 汽車屋（RV--Recreational Vehicle）旅行，就是利用將食、宿、行集合為一體的露營車，作為主要的旅遊工具（露營車在北美地區極為流行，它與一般我們所認知的露營車完全不同，設備好的露營車，比起五星級飯店一點也不遜色），它的特色是節省時間及經費，又可以在一定時間內（1-2天內），不必受限於住宿地點，選擇在世界級的景點過夜，通常每部露營車適合2-8人同行（露營車有不同的大小）。
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